| 2020-03-07
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2017 年底,日产(Nissan)开发的半自动驾驶系统 ProPilot Assist 正式登陆美国市场,首款搭载该系统的是第二代日产 Leaf 电动车。不过,日产心中最希望的是让人们记住这套系统的第二个单字「Assist」(意为辅助)。

2017 年 1 月,日产当时的 CEO Carlos Ghosn 在 CES 和北美车展分别做了两场演讲,主要内容是关于日产在电动车和自动驾驶的布局。

两场演讲中,Ghosn 多次提到公司旗下的半自动驾驶系统 ProPilot。在日本,日产将其称为「自动驾驶系统」,但在美国,日产却把名字改成了 ProPilot Assist,因为这其实只是驾驶员辅助系统。

▲ 日产 Leaf 车身控制系统及感测器。

展示技术这件事日产可是相当积极,在 Leaf 还未正式发表前,就邀请媒体到密西根州法明顿山的工程中心参观。

不过,这里搭载 ProPilot Assist 系统展示的是日产 X-Trail(北美称 Rogue,2018 年也会用到 ProPilot Assist)。日产将这套系统划归 Level 2 等级(SAE)的自动驾驶,因为它有纵向调整和横向控制的能力。这也就意味着它能顺利完成加速、煞车和转向等任务。

不过,驾驶员想要去后座睡一觉或看部电影肯定还是无法实现。

(Source:Nissan)

ProPilot Assist 的基础其实就是现有的先进驾驶员辅助系统(ADAS),功能包括车道保持、自适应行驶和更强的软体能力等。整套系统用到前置镜头、前置毫米波雷达、超音波雷达和电控模组等。

这系统是为了减轻驾驶员压力和提升安全性去设计,本意不是替代驾驶员。

与凯迪拉克 SuperCruise 或奥迪 Traffic Jam Pilot 不同,ProPilot Assist 不能让驾驶员双手脱离方向盘,驾驶员至少要把一只手放在方向盘上。

▲ ProPilot 可做到的常用功能:保持速度、跟车停车与保持停车、控制方向盘等。

为了防止驾驶员「放飞自我」,日产在方向盘上安装一个扭矩感测器,它能探测到非常细微的动作。

如果系统判定驾驶员没有按要求握紧方向盘,5 到 10 秒后系统就会播放语音警告,且仪表板会闪灯提示驾驶。如果再过 5 秒驾驶还是没反应,警告声就会变得非常急促。

如果再过 10 秒驾驶依然无动于衷,系统就会多次自动煞车引起注意。25~30 秒后驾驶依然没有反应迹象,ProPilot 会主动将车速降低到时速 40 英里(约 64 公里)以下,双黄灯也会自动打开。如果驾驶还是不做任何干预,车子最终会完全停下来。

不过,车子会停在当下行驶的车道上,因为系统还没有自动变换车道的能力。这样的解决方案是否最有效,现在还有待观察。

既然有这幺多限制,那幺 ProPilot 到底能做什幺?

如果你有一辆搭载 ProPilot 的车,只需点按方向盘右方多功能区的一个按钮就行。一般来说这个按钮是用来启动行驶控制的,但在这里日产设计了一个新图标,图标上蓝色的车周围有一圈「安全护盾」。

实际体验下来你就会发现,它与大家经常用的驾驶控制没什幺两样,只不过现在多了车道保持功能。

如果在没有转弯标誌的情况下打方向盘,你就会感觉到这套系统与你「抢」方向盘,它会努力迴转,让车辆轨迹保持在车道中心。与其他车道保持系统一样,毕竟设计师赋予它只是辅助角色,最终还是驾驶员说了算。

当驾驶员踩煞车,系统的智慧驾驶控制和车道保持辅助功能就会切断。此外,前置雷达负责追蹤前方车辆,无论你设定的速度如何,车辆都会自动与前车保持一定距离。

当车辆持续探测到道路标线时,转向辅助就会开启,不过如果不能同时看到左右两边的道路标线,转向辅助就会切断(恶劣天气情况下转向辅助也会禁用)。当然,这种情况下智慧驾驶控制依然会处在工作状态。

从功能角度来看,这系统完美实现了设计目标。探测到道路标线后,ProPilot 确实牢牢把车控制在车道中央,即使遇到各种转弯和高架桥,它也依然正常运行。最关键的是,搭载 ProPilot 的 X-Trail 从白天一直跑到黑夜,适应能力还不错。

除了可与特斯拉 AutoPilot 媲美的转弯能力,这辆 X-Trail 在跟车也有一套。如果前面的车流全部停下,系统也会慢慢煞停,车流再次动起来后,X-Trail 会再次跟车起步。

不过跟车起步的功能有要求,那就是车辆停下来不超过 3 秒。如果停止时间过长,就必须再按下 ProPilot 按钮或轻踩油门。有了 ProPilot Assist,驾驶员就不用频繁控制加速、转向和煞车,这样一来在长途驾驶或壅堵路段就能轻鬆很多。

日产官方表示,道路标线的质量和太阳光的入射角度会影响系统性能,但正式版 Leaf 这些问题会得到一定程度的提升。

虽然 Level 5 自驾车恐怕一时半刻还上不了路,不过未来几年,Level 4 自驾车会如雨后春笋般蹦出来,它们在一些限定区域可做到完全自动驾驶。不过,这个限定区域到底有什幺具体要求,现在还是个未解难题。

从技术角度来看,Level 4 对我们来说已不是问题。就拿底特律机场的有轨通勤车来说,它早就没了人类驾驶员,但在轨道与在公路行驶可是两码事。

类似 ProPilot、SuperCruise 和 AutoPilot 这样只搭载镜头和雷达的系统也能达到 Level 4 等级,但恐怕运行环境会有限制。

不少业界人士认为,如果没有光学雷达支援,这些系统无望达到 Level 5 等级。同时,如何让感测器在所有路况和天气情况下保持清洁也是个问题,即使感测器再强,被各种污渍挡住也会「瞎掉」。

日产北美区产品规划副主席 Michael Bunce 表示:「日产一直专注于技术平民化,我们会把最先进的系统下放到量产车型,而不像其他厂商只配备给最贵的车型。」

未来,这套系统还会陆续登陆美国、欧洲、日本和中国市场多款车型。到 2020 年,搭载 ProPilot Assist 的雷诺─日产─三菱联盟车型将达到 10 款,帮助它成为世界最大的自驾车製造商。

据了解,日产已在美国道路完成了 20 万英里的 ProPilot Assist 测试,与其他技术相比它更直觉,使用起来也更友善,缓解司机驾驶疲劳的同时还能增强他们的信心。

从体验来看,ProPilot Assist 还是能让你的旅程变得更安全也更轻鬆。同时,就像 Ghosn 承诺的,这套系统每年都会进步,直到达到 Level 4 等级。

按照规划,ProPilot 是日产的第一阶段目标,它能达成汽车在高速公路上正常行驶;第二步将引入多条高速公路测试;第三步则会将研发成果引入城市环境使用;最后一阶段是实现真正的无人驾驶。

不过,现在 ProPilot 并非自动驾驶系统,这也是日产想让消费者牢牢记住的,日产可不想让用户像特斯拉车主,在汽车行驶时做一些不该做的事。